注塑驅(qū)控一體單軸機(jī)械手控制系統(tǒng)伺服類故障報(bào)警解決辦法

QC-S1注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)，伺服類故障問題處理辦法：

報(bào)警編號(hào)	報(bào)警內(nèi)容	報(bào)警原因	處理方案
5001	急停報(bào)警	伺服有急停信號(hào)輸入	1、將手控器急停旋出 2、將主機(jī)急停信號(hào)短接
5002	軸1過流	超過最大電流	1、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn) 2、電機(jī)故障，更換 3、主機(jī)故障，更換
5005	軸1過載	超過最大負(fù)載	1、檢查負(fù)載情況
5007	軸1電機(jī)初始化中	電機(jī)上電初始化	重新上電
5009	軸1UVW相電流異常	電流超過警報(bào)值	1、線序錯(cuò)誤 2、缺相
5010	軸2UVW相電流異常
5011	VDC欠壓	220V電壓過低	1、檢查220V電壓 2、尋求廠家技術(shù)支持
5012	VDC過壓	220V電壓過高
5013	軸1過速	超過最大轉(zhuǎn)速
5015	驅(qū)動(dòng)器過熱	溫度過高	更換風(fēng)扇
5016	寫IIC失敗	存儲(chǔ)芯片異常	更換主機(jī)
5017	讀IIC失敗
5018	軸1位置偏差過大	編碼器數(shù)值異常	更換電機(jī)
5020	軸1編碼器錯(cuò)誤	編碼器故障
5021	軸1測(cè)速異常	編碼器反饋數(shù)值異常
5022	軸1編碼器初始化中	編碼器初始化
5046	軸1功率不匹配	1號(hào)參數(shù)與2號(hào)參數(shù)不匹配	1、查看2號(hào)參數(shù)，確認(rèn)電機(jī)代碼是否與1號(hào)參數(shù)功率匹配

以上為伺服類故障問題解決方法，如問題解決不了，致電售后！

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