QC-S2產(chǎn)品系列，驅(qū)控一體機械手控制系統(tǒng)故障警報信息和處理方法：
報警編號 | 報警內(nèi)容 | 報警原因 | 處理方案 |
5001 | 急停報警 | 伺服有急停信號輸入 | 1、將手控器急停旋出 |
5002 | 軸1過流 | 模塊過流保護 | 1、電機是否堵轉(zhuǎn) 2、拔動力線和抱閘線后重新上電，如上電報警則是主機故障，更換主機，否則排查電機和線路問題。 |
5003 | 軸2過流 | 模塊過流保護 | 1、電機是否堵轉(zhuǎn) 2、拔動力線和抱閘線后重新上電，如上電報警則是主機故障，更換主機，否則排查電機和線路問題。 |
5005 | 軸1過載 | 超過最大負載 | 1、檢查負載情況 2、電機是否堵轉(zhuǎn) |
5006 | 軸2過載 | 超過最大負載 | 1、檢查負載情況 2、電機是否堵轉(zhuǎn) |
5007 | 軸1電機初始化中 | 電機上電初始化 | 1、按停止鍵清除 2、不能清除則重新上電 3、主機故障,更換 |
5008 | 軸2電機初始化中 | 電機上電初始化 | 1、按停止鍵清除 2、不能清除則重新上電 3、主機故障,更換 |
5009 | 軸1UVW相電流異常 | 電流超過警報值 | 1、線序錯誤 2、缺相 3、電機代碼和電機不對應 |
5010 | 軸2UVW相電流異常 | 電流超過警報值 | 1、線序錯誤 2、缺相 3、電機代碼和電機不對應 |
5011 | VDC欠壓 | 220V電壓過低 | 1、負載過重,加速度過高,導致電壓下掉太多 2、外部進電電壓太低 3、主機故障,更換 |
5012 | VDC過壓 | 220V電壓過高 | 1、負載過重,減速度過高,導致電壓上升太多 2、剎車電阻故障或者不導通 3、主機故障,更換 |
5013 | 軸1過速 | 超過最大轉(zhuǎn)速 | |
5014 | 軸2過速 | 超過最大轉(zhuǎn)速 | |
5015 | 驅(qū)動器過熱 | 溫度過高 | 1、檢查風扇是否正常 2、主機故障,更換 |
5016 | 寫IIC失敗 | 存儲芯片異常 | 更換主機 |
5017 | 讀IIC失敗 | ||
5018 | 軸1位置偏差過大 | 指令值和實際編碼器值偏差超過49號參數(shù)設定值 | 1、設定49號伺服參數(shù),加大偏差范圍 2、加減速設置太小 3、系統(tǒng)異常 |
5019 | 軸2位置偏差過大 | 指令值和實際編碼器值偏差超過49號參數(shù)設定值 | 1、設定49號伺服參數(shù),加大偏差范圍 2、加減速設置太小 3、系統(tǒng)異常 |
5020 | 軸1編碼器錯誤 | 編碼器通信失敗 | 1、編碼器線有問題 2、編碼器接頭接觸不良 3、電機編碼器異常 |
5021 | 軸1測速異常 | 電機異常轉(zhuǎn)動 | 1、電機代碼設置有誤 2、增益參數(shù)不合理 3、電機有故障導致亂轉(zhuǎn) |
5022 | 軸1編碼器初始化中 | 編碼器初始化 | 1、編碼器線有問題 2、編碼器接頭接觸不良 3、電機編碼器異常 |
5023 | 軸1電機代碼錯誤 | 電機代碼非系統(tǒng)支持的代碼 | 4號參數(shù)設為1,再手動設定2號參數(shù)為正確的電機代碼 |
5024 | 軸2電機代碼錯誤 | 電機代碼非系統(tǒng)支持的代碼 | 4號參數(shù)設為1,再手動設定2號參數(shù)為正確的電機代碼 |
5028 | 軸2編碼器錯誤 | 編碼器通信失敗 | 1、編碼器線有問題 2、編碼器接頭接觸不良 3、電機編碼器異常 |
5029 | 軸2測速異常 | 電機異常轉(zhuǎn)動 | 1、電機代碼設置有誤 2、增益參數(shù)不合理 3、電機有故障導致亂轉(zhuǎn) |
5030 | 軸2編碼器初始化中 | 編碼器初始化 | 1、編碼器線有問題 2、編碼器接頭接觸不良 3、電機編碼器異常 |
以上為出現(xiàn)故障信息時及時處理的方法，如問題解決不了，致電售后！
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