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QC-S2E注塑驅(qū)控一體兩軸機(jī)械手控制系統(tǒng)I/O端口定義詳情

[ 發(fā)布日期：2021-04-06 ] 來(lái)源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

注塑驅(qū)控一體兩軸機(jī)械手控制系統(tǒng)，QC-S2E機(jī)械手控制系統(tǒng)I/O端口具體定義（版本V4.0）：


輸入

定義

輸出

定義

X10

水平限

Y10

水平閥

X11

垂直限

Y11

垂直閥

X12

主夾限

Y12

主夾閥

X13

抱具限

Y13

抱具閥

X14

真空吸限

Y14

真空吸閥

X15

主前進(jìn)限

Y15

主前進(jìn)閥

X16

主后退限

Y16

主后退閥

X17

下降極限

Y17

警報(bào)

X20

上升極限

Y20

主上升閥

X21

中位置物

Y21

主下降閥

X22

壓力檢測(cè)

Y22

氣壓低

X23

型內(nèi)安全

Y23

減速閥

X24

型外安全

Y24

預(yù)留1閥

X25

Z軸原點(diǎn)

Y25

預(yù)留2閥

X26

橫入極限

Y26

橫入閥

X27

橫出極限

Y27

橫出閥

X30

副前進(jìn)限

Y30

副前進(jìn)閥

X31

副后退限

Y31

副后退閥

X32

副上升限

Y32

副上升閥

X33

副下降限

Y33

副下降閥

X34

副臂夾限

Y34

副夾閥

X35

Y軸原點(diǎn)

Y35

加工1閥

X36

加工1限

Y36

剪刀閥

X37

預(yù)留2限

Y37

輸送機(jī)閥

X40

主調(diào)位下限

Y40

主調(diào)位上下

X41

主位置退限

Y41

主位置進(jìn)退

X42

主行程進(jìn)限

Y42

主行程進(jìn)退

X43

副調(diào)位下限

Y43

副調(diào)位上下

X44

副位置退限

Y44

副位置進(jìn)退

X45

副行程進(jìn)限

Y45

副行程進(jìn)退



Y46

正向反向

安全門


Y47

急停輸出

開(kāi)模完


可關(guān)摸


關(guān)摸完


可開(kāi)模


不良品


再循環(huán)


全自動(dòng)


可頂針


中板模


YReserve1


頂進(jìn)限


YReserve2


急停輸入


YReserve3



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