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 EC-S5五軸注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)驅(qū)控一體箱體(X1、X2、Y1、Y2、Z為伺服軸,C軸為氣動(dòng)軸)I/O端口定義:
輸入  | 定義  | 輸出  | 定義  | 
X10  | 水平1限  | Y10  | 水平1閥  | 
X11  | 垂直1限  | Y11  | 垂直1閥  | 
X12  | 夾1確認(rèn)限  | Y12  | 夾1閥  | 
X13  | 夾2確認(rèn)限  | Y13  | 夾2閥  | 
X14  | 吸2確認(rèn)限  | Y14  | 吸2閥  | 
X15  | 吸1確認(rèn)限  | Y15  | 吸1閥  | 
X16  | X1軸終點(diǎn)極限  | Y16  | 主臂前進(jìn)閥  | 
X17  | 吸3確認(rèn)限  | Y17  | 預(yù)留1  | 
X20  | X1軸原點(diǎn)  | Y20  | 夾4閥  | 
X21  | 夾4確認(rèn)限  | Y21  | 報(bào)警  | 
X22  | Y1軸起點(diǎn)極限  | Y22  | 預(yù)留2  | 
X23  | 水平2限  | Y23  | 輔助氣缸  | 
X24  | 型外安全區(qū)  | Y24  | 水平2閥  | 
X25  | Z軸原點(diǎn)  | Y25  | 噴油  | 
X26  | X026  | Y26  | 備用輸出5  | 
X27  | 氣壓檢測(cè)  | Y27  | 鎖模允許附加  | 
X30  | X2軸起點(diǎn)極限  | Y30  | 副前進(jìn)閥  | 
X31  | X2軸原點(diǎn)  | Y31  | 預(yù)留3  | 
X32  | Y2軸原點(diǎn)  | Y32  | 預(yù)留4  | 
X33  | Y2軸起點(diǎn)極限  | Y33  | 副下降閥  | 
X34  | 夾3確認(rèn)限  | Y34  | 夾3閥  | 
X35  | Y1軸原點(diǎn)  | Y35  | 吸3閥或電機(jī)反轉(zhuǎn)  | 
X36  | 吸4確認(rèn)限  | Y36  | 吸4閥  | 
X37  | 垂直2限  | Y37  | 輸送帶  | 
X40  | X040  | Y40  | 預(yù)留7  | 
X41  | Z軸起點(diǎn)極限  | Y41  | 預(yù)留8  | 
X42  | Z軸終點(diǎn)極限  | Y42  | 預(yù)留9或停止燈  | 
X43  | 備用輸入5  | Y43  | 預(yù)留10或運(yùn)行燈  | 
X44  | 備用輸入6  | Y44  | Y044  | 
X45  | Y軸吸止  | Y45  | Y045  | 
X46  | 暫停  | Y46  | Y046  | 
X47  | 型外下降安全  | Y47  | 送料機(jī)  | 
急停入  | 可關(guān)摸  | ||
開(kāi)模完  | 可開(kāi)模  | ||
關(guān)摸完  | 再循環(huán)  | ||
安全門  | 可頂針  | ||
頂進(jìn)停  | 可頂退  | ||
頂退停  | 急停出  | ||
中板模  | 出芯  | ||
不良品  | 入芯  | ||
全自動(dòng)  | |||
出芯停  | |||
入芯停  | 
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