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常見(jiàn)問(wèn)題
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QC-S3G注塑驅(qū)控一體三軸機(jī)械手控制系統(tǒng)I/O端口定義詳情

[ 發(fā)布日期：2021-05-19 ] 來(lái)源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

注塑驅(qū)控一體機(jī)械手控制系統(tǒng)，QC-S3G機(jī)械手控制系統(tǒng)I/O端口具體定義如下：（V4.0版本）


X、Y、Z為伺服軸，X2、Y2、C軸為氣動(dòng)軸，無(wú)AB軸


輸入

定義

輸出

定義

X10

水平1限

Y10

水平1閥

X11

垂直1限

Y11

垂直1閥

X12

夾1確認(rèn)限

Y12

夾1閥

X13

夾2確認(rèn)限

Y13

夾2閥

X14

吸2確認(rèn)限

Y14

吸2閥

X15

吸1確認(rèn)限

Y15

吸1閥

X16

X1軸終點(diǎn)極限

Y16

主臂前進(jìn)閥

X17

吸3確認(rèn)限

Y17

預(yù)留1

X20

X1軸原點(diǎn)

Y20

夾4閥

X21

夾4確認(rèn)限

Y21

報(bào)警

X22

Y1軸起點(diǎn)極限

Y22

預(yù)留2

X23

水平2限

Y23

輔助氣缸

X24

型外安全區(qū)

Y24

水平2閥

X25

Z軸原點(diǎn)

Y25

噴油

X26

X026

Y26

備用輸出5

X27

氣壓檢測(cè)

Y27

鎖模允許附加

X30

副臂前進(jìn)限

Y30

副前進(jìn)閥

X31

副臂后退限

Y31

預(yù)留3

X32

副臂上升限

Y32

預(yù)留4

X33

副臂下降限

Y33

副下降閥

X34

夾3確認(rèn)限

Y34

夾3閥

X35

Y1軸原點(diǎn)

Y35

吸3閥

X36

吸4確認(rèn)限

Y36

吸4閥

X37

垂直2限

Y37

輸送帶

X40

X040

Y40

預(yù)留7

X41

Z軸起點(diǎn)極限

Y41

預(yù)留8

X42

Z軸終點(diǎn)極限

Y42

預(yù)留9或停止燈

X43

等待X43

Y43

預(yù)留10或運(yùn)行燈

X44

等待X44

Y44

Y044

X45

Y軸吸止

Y45

Y045

X46

等待X46

Y46

Y046

X47

型外下降安全

Y47

送料機(jī)

急停入


可關(guān)摸


開(kāi)模完


可開(kāi)模


關(guān)摸完


再循環(huán)


安全門(mén)


可頂針


頂進(jìn)停


可頂退


頂退停


急停出


中板模


出芯


不良品


入芯


全自動(dòng)




出芯停




入芯停





接口

定義

說(shuō)明


24V電源端口

24V

24V電源

一般用做數(shù)字輸入工作電源，24V±10%,最大輸出電流100mA。

0V

數(shù)字輸入光耦公共端

X10-X47輸入光耦公共端

輸入端子

X10-X47

導(dǎo)通光耦

接24V電源負(fù)極有效（0V）。

輸出端子

Y10-Y47

MOS管開(kāi)漏輸出

順利獲得負(fù)載接到24V電源，單路輸出保護(hù)電流350mA，耐壓65V。更大電流負(fù)載需要用繼電器隔離控制

注塑輸出端口

繼電器輸出

常開(kāi)繼電器

5A/250VAC/30VDC

通信端口（按機(jī)型配置）

CAN口

預(yù)留


USB監(jiān)控端口

DP/DM

USB監(jiān)測(cè)，調(diào)試端口

請(qǐng)使用廠家專用電纜，USB電氣接口，用于伺服系統(tǒng)高性能調(diào)試，監(jiān)控。


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