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 九州酷游(ku游)系列通用機(jī)器人控制系統(tǒng),型號(hào)(EC-R4、EC-R6、EC-R7、EC-R8),以下為伺服電機(jī)的電機(jī)代號(hào)表:
電機(jī)型號(hào)  | 法蘭  | 扭矩Nm  | 額定/最高轉(zhuǎn)速rpm  | 功率kw  | 編碼器精度  | 電機(jī)編碼  | 驅(qū)動(dòng)標(biāo)識(shí)  | 適應(yīng)產(chǎn)品  | 
HC040R10G30U0SE-1095  | 40  | 0.318  | 3000/6000  | 0.1  | 23bit多圈  | 1200  | S1R5C  | 關(guān)節(jié)型  | 
HC040R10G30U2SE-1095  | 40  | 0.318  | 3000/6000  | 0.1  | 23bit多圈  | 1200  | S1R5C  | 關(guān)節(jié)型  | 
HC060R20G30U0HE-1095  | 60  | 0.64  | 3000/6000  | 0.2  | 23bit多圈  | 1201  | S1R5C  | 關(guān)節(jié)型  | 
HC060R20G30U2HE-1095  | 60  | 0.64  | 3000/6000  | 0.2  | 23bit多圈  | 1201  | S1R5C  | 關(guān)節(jié)型  | 
HC060R40G30U0HE-1095  | 60  | 1.27  | 3000/6000  | 0.4  | 23bit多圈  | 1320  | S3R0C  | 關(guān)節(jié)型  | 
HC060R40G30U2HE-1095  | 60  | 1.27  | 3000/6000  | 0.4  | 23bit多圈  | 1320  | S3R0C  | 關(guān)節(jié)型  | 
HC080R75G30U0HE-1095  | 80  | 2.39  | 3000/6000  | 0.75  | 23bit多圈  | 1412  | S4R5C  | 關(guān)節(jié)型  | 
HC080R75G30U2HE-1095  | 80  | 2.39  | 3000/6000  | 0.75  | 23bit多圈  | 1412  | S4R5C  | 關(guān)節(jié)型  | 
HC130R85G15U0BE-1095  | 130  | 5.4  | 1500/3000  | 0.85  | 23bit多圈  | 1502  | S7R5C  | 通用型  | 
HC130R85G15U2BE-1095  | 130  | 5.4  | 1500/3000  | 0.85  | 23bit多圈  | 1502  | S7R5C  | 通用型  | 
HC1301R3G15U0BE-1095  | 130  | 8.28  | 1500/3000  | 1.3  | 23bit多圈  | 1506  | S7R5C  | 通用型  | 
HC1301R3G15U2BE-1095  | 130  | 8.28  | 1500/3000  | 1.3  | 23bit多圈  | 1506  | S7R5C  | 通用型  | 
HC1301R8G15U0BE-1095  | 130  | 11.46  | 1500/3000  | 1.8  | 23bit多圈  | 1602  | S120C  | 通用型  | 
HC1301R8G15U2BE-1095  | 130  | 11.46  | 1500/3000  | 1.8  | 23bit多圈  | 1602  | S120C  | 通用型  | 
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