注塑驅(qū)控一體單/兩軸機(jī)械手控制系統(tǒng)伺服參數(shù)表查閱

[ 發(fā)布日期：2021-07-23 ] 來(lái)源: 【打印此文】【關(guān)閉窗口】

注塑驅(qū)控一體機(jī)械手控制系統(tǒng)，型號(hào)（QC-S1E、QC-S2E）伺服參數(shù)表如下：

功能代碼	功能碼名稱	參數(shù)說(shuō)明	設(shè)定范圍	單位	出廠值
00	軟件版本		0～65535		1000
01	驅(qū)動(dòng)器機(jī)型	2:100～200W; 3:400W; 4:750W; 5:850～1300W 6:1800W	2～6		4
02	電機(jī)代碼		1000～1600		1400
03	參數(shù)管理	寫入256恢復(fù)出廠	0x00～0x1111		0x0000
04	強(qiáng)制電機(jī)代碼	1：為強(qiáng)制
05	最大轉(zhuǎn)速閾值	0～6000	0～6000	rpm	4500
06	正向最大轉(zhuǎn)矩限制	0～300	0～300	%	300
07	反向最大轉(zhuǎn)矩限制	0～300	0～300	%	300
08	電機(jī)方向邏輯	0：正反向CCW 1：反方向CCW	0～1		0
11	抱閘ON延遲時(shí)間	伺服收到Servo On指令至抱閘On的延遲時(shí)間	100～500	ms	100
12	靜止?fàn)顟B(tài)，抱閘OFF-伺服OFF延時(shí)	伺服收到Servo Off指令至電機(jī)不通電的延遲時(shí)間	1～1000	ms	100
13	編碼器電池故障清除	當(dāng)驅(qū)動(dòng)器報(bào)編碼器電池故障時(shí)，需將設(shè)為0才能清除報(bào)警
15	電機(jī)過(guò)載保護(hù)系數(shù)	10～100	10～100	%	50
17	使能		0～1		0
18	外部急停屏蔽		0～1		0
21	速度環(huán)增益	越大則響應(yīng)越快，過(guò)大會(huì)引起震動(dòng) 位置模式與位置環(huán)增益協(xié)同調(diào)節(jié)	0～500	Hz	90
22	速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)	越小積分作用越強(qiáng)，速度跟蹤能力越強(qiáng) 需與速度環(huán)增益和位置環(huán)增益配合	0～300	ms	25
23	位置環(huán)增益	越大則響應(yīng)越快，過(guò)大會(huì)引起震動(dòng) 位置模式與位置環(huán)增益協(xié)同調(diào)節(jié)	0～20	1/s	4
28	速度前饋增益	增大可減小穩(wěn)態(tài)位置偏差，過(guò)大會(huì)導(dǎo)致超調(diào)	0～100	%	0
30	阻尼系數(shù)	位置環(huán)阻尼系數(shù)	100～500		100
31	速度反饋低通濾波系數(shù)*		100～20000		20000
32	電流反饋低通濾波系數(shù)*	檢測(cè)實(shí)際電流方向	100～20000		20000

33	轉(zhuǎn)矩前饋系數(shù)*		0～100		0
34	速度環(huán)微分增益（低頻）*		0～1000		0
39	S曲線平滑等級(jí)	1～7級(jí)，級(jí)別越高平滑度越低	1～7		3
41	移動(dòng)平均濾波常數(shù)	0～200.0	0～200.0	ms	0
42	一階低通濾波常數(shù)	0～6000.0	0～6000.0	ms	0
49	位置偏差限制	0.1～50.0圈	0.1～50.0		5.0
69	轉(zhuǎn)矩指令低通濾波系數(shù)		100～20000		20000
72	陷波濾波頻率		0～10000		0
73	陷波濾波頻寬		0～1000		0
99	軟件版本	軟件版本	0x000～0xFFFF		0x0000

注：*為廠家設(shè)定參數(shù)，一般用默認(rèn)值。

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