HC-S6關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)，遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)置方法如下。
點(diǎn)擊“PortHelper”打開軟件，點(diǎn)擊“網(wǎng)絡(luò)調(diào)試”進(jìn)入如下頁面：
操作步驟：
①目標(biāo) IP 地址：192. 168. 10. 201，點(diǎn)擊如圖“ping”
如接收區(qū)顯示，如下圖：
則IP地址設(shè)置正確，若點(diǎn)擊PING，無反應(yīng)則檢查IP地址是否設(shè)置正確，以及電腦IP（192.168.10.197）是否設(shè)置正確。
②TCP（源端口：80 目的端口：9760）
③點(diǎn)擊“打開TCP”圖標(biāo)若“打開TCP”顯示“關(guān)閉TCP”圖標(biāo)則軟件已連接上。若沒連上則檢查源端口和目的端口是否正確，電腦是否已與目標(biāo)設(shè)備連接好，手控上通信模式是否選擇了服務(wù)器。具體連接后的頁面顯示如下：
注：連接上以后TCP源端口和目的端口顯示灰色，“打開TCP”顯示綠色，此時(shí)在發(fā)送區(qū)編輯指令，點(diǎn)擊“TCP發(fā)送”則手控上會收到相應(yīng)的命令，并執(zhí)行命令動(dòng)作。
教導(dǎo)程序如下：
遠(yuǎn)程操作流程解析：第一時(shí)間打自動(dòng)啟動(dòng)程序，遠(yuǎn)程軟件先發(fā)送引用地址位置，然后在發(fā)送M016通，程序開始自動(dòng)運(yùn)行。
