九州酷游(ku游)數(shù)控系列注塑驅(qū)控一體控制系統(tǒng)——QC-S5G，伺服類報警問題解決方法。
第一時間，驅(qū)控類伺服報警編號規(guī)則：
前兩位XX表示軸號，范圍為（27-38），27為伺服板1伺服報警，28為伺服板2伺服報警，29為伺服板3伺服報警，30為伺服板4伺服報警，31為X軸伺服報警，32為Y軸伺服報警，33為Z軸伺服報警，34為X2軸伺服報警，35為Y2軸伺服報警，36為A軸伺服報警，37為B軸伺服報警，38為C軸伺服報警；
后兩位為伺服報警類別，后兩位相同，表示報警類別相同。O軸此處為泛指，不特指某個軸，根據(jù)軸號確定。
1軸：Y1、Y2、X1為1軸；
2軸：Z、X2為2軸。
當程序無法識別報警具體是哪個軸時，它只會報空報警，無報警內(nèi)容，但是它會使用伺服板報警編號告知使用者具體發(fā)生報警的哪一個伺服。
如：2702報警：伺服板1中的Y1伺服報警；2803伺服板2中的X2伺服報警。
報警 編號 | 報警內(nèi)容 | 報警原因 | 解決方法 |
XX01 | 急停報警 | 伺服有急停信號輸入 | 1、將手控器急停旋出 2、將主機急停信號短接 |
XX02 | 1軸過流 | IPM模塊過流保護 | 1、電機是否堵轉(zhuǎn) 2、拔動力線和抱閘線后重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題. |
XX03 | 2軸過流 | IPM模塊過流保護 | 1、電機是否堵轉(zhuǎn) 2、拔動力線和抱閘線后重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題. |
XX04 | O軸外部母線斷開 | 沒接收到母線正常信號 | 1、頂部3pin白色端子松動 2、主機故障 |
XX05 | 1軸過載 | 超過最大負載 | 1、檢查負載情況 2、電機是否堵轉(zhuǎn),抱閘是否松開 3、檢查1號參數(shù)是否為對應(yīng)的功率 |
XX06 | 2軸過載 | 超過最大負載 | 1、檢查負載情況 2、電機是否堵轉(zhuǎn),抱閘是否松開 3、檢查1號參數(shù)是否為對應(yīng)的功率 |
XX07 | 1軸電流采樣模塊初始化失敗 | 驅(qū)動器上電初始化沒結(jié)束 | 1、按停止鍵清除 2、不能清除則重新上電 3、主機故障,更換 |
XX08 | 2軸電流采樣模塊初始化失敗 | 驅(qū)動器上電初始化沒結(jié)束 | 1、按停止鍵清除 2、不能清除則重新上電 3、主機故障,更換 |
XX09 | 1軸UVW相電流異常 | 電流超過警報值 | 1、線序錯誤 2、缺相 3、電機代碼和電機不對應(yīng) |
XX10 | 2軸UVW相電流異常 | 電流超過警報值 | 1、線序錯誤 2、缺相 3、電機代碼和電機不對應(yīng) |
XX11 | O軸DC欠壓 | 電壓檢測到低于195v | 1、負載過重,加速度過高,導(dǎo)致電壓下掉太多 2、外部進電電壓太低 3、主機故障,更換 |
XX12 | O軸VDC過壓 | 電壓檢測到高于405v | 1、負載過重,減速度過高,導(dǎo)致電壓上升太多 2、剎車電阻故障或者不導(dǎo)通 3、主機故障,更換 |
XX13 | 1軸過速 | 超過最大轉(zhuǎn)速 | 1、內(nèi)部通信掉線,檢查是否接地良好 2、50號參數(shù)設(shè)置有誤 |
XX14 | 2軸過速 | 超過最大轉(zhuǎn)速 | 1、內(nèi)部通信掉線,檢查是否接地良好 2、50號參數(shù)設(shè)置有誤 |
XX15 | O軸驅(qū)動器過熱 | 內(nèi)部溫度超過75度 | 1、檢查風(fēng)扇是否正常 2、主機故障,更換 |
XX16 | 1軸寫IIC失敗 | 存儲芯片異常 | 更換主機 |
XX17 | 2軸讀IIC失敗 | 存儲芯片異常 | 更換主機 |
XX18 | 1軸位置偏差過大 | 指令值和實際編碼器值偏差超過49號參數(shù)設(shè)定值 | 1、設(shè)定49號伺服參數(shù),加大偏差范圍 2、加減速設(shè)置太小 3、系統(tǒng)異常 |
XX19 | 2軸位置偏差過大 | 指令值和實際編碼器值偏差超過49號參數(shù)設(shè)定值 | 1、設(shè)定49號伺服參數(shù),加大偏差范圍 2、加減速設(shè)置太小 3、系統(tǒng)異常 |
XX20 | 1軸編碼器錯誤 | 編碼器通信失敗 | 1、編碼器線有問題 2、編碼器接頭接觸不良 3、電機編碼器異常 |
XX21 | 1軸測速異常 | 電機異常轉(zhuǎn)動 | 1、電機代碼設(shè)置有誤 2、增益參數(shù)不合理 3、電機有故障導(dǎo)致亂轉(zhuǎn) |
XX22 | 1軸編碼器初始化中 | 編碼器初始化 | 1、編碼器線有問題 2、編碼器接頭接觸不良 3、電機編碼器異常 |
XX23 | O軸硬過壓 | 內(nèi)部硬件過壓保護 | 1、負載過重,減速度過高,導(dǎo)致電壓上升太多 2、剎車電阻故障或者不導(dǎo)通 3、主機故障,更換 |
XX24 | O軸外部總線ERR | 沒接收到總線正常信號 | 1、頂部3pin白色端子松動 2、主機故障 |
XX25 | 1軸緩沖區(qū)溢出 | 系統(tǒng)異常 | |
XX26 | 2軸緩沖區(qū)溢出 | 系統(tǒng)異常 | |
XX27 | EEPROM參數(shù)檢驗異常 | 存儲芯片異常 | 更換主機 |
XX28 | 2軸編碼器錯誤 | 編碼器通信失敗 | 1、編碼器線有問題 2、編碼器接頭接觸不良 3、電機編碼器異常 |
XX29 | 2軸測速異常 | 編碼器反饋數(shù)值異常 | 1、電機代碼設(shè)置有誤 2、增益參數(shù)不合理 3、電機有故障導(dǎo)致亂轉(zhuǎn) |
XX30 | 2軸編碼器初始化中 | 編碼器初始化 | 1、編碼器線有問題 2、編碼器接頭接觸不良 3、電機編碼器異常 |
XX31 | O軸伺服驅(qū)動器報警 | 清除報警頻率過快 | |
XX32 | O軸伺服驅(qū)動器報警 | 存儲的參數(shù)校驗有誤 | 1、可以順利獲得0號參數(shù)寫8051,等待10s后重新上電來清除 |
XX33 | O軸通信超時 | 總線通信超時 | 更換主機 |
XX34 | 1軸編碼器電池錯誤 | 編碼器有電池掉電標識位 | 1、確保電池連接良好,順利獲得13號參數(shù)設(shè)0清除 |
XX35 | 2軸編碼器電池錯誤 | 編碼器有電池掉電標識位 | 1、確保電池連接良好,順利獲得13號參數(shù)設(shè)0清除 |
XX36 | 1軸編碼器電池電壓低 | 編碼器有電池電壓低標識位 | 1、編碼器電壓過低 |
XX37 | 2軸編碼器電池電壓低 | 編碼器有電池電壓低標識位 | 1、編碼器電壓過低 |
XX38 | 1軸電機代碼與設(shè)定值不一致 | 從編碼器中讀出來的電機代碼與設(shè)定的不一致 | 1、查看2號參數(shù)是否為正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數(shù)設(shè)為1,再手動設(shè)定2號參數(shù)為正確的電機代碼 |
XX39 | 2軸電機代碼與設(shè)定值不一致 | 從編碼器中讀出來的電機代碼與設(shè)定的不一致 | 1、查看2號參數(shù)是否為正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數(shù)設(shè)為1,再手動設(shè)定2號參數(shù)為正確的電機代碼 |
XX40 | 1軸非法電機代碼 | 電機代碼非系統(tǒng)支持的代碼 | 1、4號參數(shù)設(shè)為1,再手動設(shè)定2號參數(shù)為正確的電機代碼 |
XX41 | 2軸非法電機代碼 | 電機代碼非系統(tǒng)支持的代碼 | 1、4號參數(shù)設(shè)為1,再手動設(shè)定2號參數(shù)為正確的電機代碼 |
XX42 | 1軸編碼器位置不刷新 | 編碼器數(shù)值沒有變化 | 1、電機編碼器異常 |
XX43 | 2軸編碼器位置不刷新 | 編碼器數(shù)值沒有變化 | 1、電機編碼器異常 |
XX44 | 1編碼器多圈值報警 | 1、斷電，拔出電池重新復(fù)位編碼器/13號參數(shù)設(shè)0 | |
XX45 | 2編碼器多圈值報警 | 1、斷電，拔出電池重新復(fù)位編碼器/13號參數(shù)設(shè)0 | |
XX46 | 1電機功率段不匹配 | 1號參數(shù)（電機功率段）與2號參數(shù)（電機代碼）不匹配 | 1、查看2號參數(shù)，確認電機代碼是否與1號參數(shù)功率匹配 |
XX47 | 2電機功率段不匹配 | 1號參數(shù)（電機功率段）與2號參數(shù)（電機代碼）不匹配 | 1、查看2號參數(shù)，確認電機代碼是否與1號參數(shù)功率匹配 |
XX48 | 1軸參數(shù)設(shè)置有誤 | 參數(shù)設(shè)置不合理 | 1、檢查一下參數(shù)是否在范圍內(nèi):5(1,6000),6(1,300),7(1~300),11(10,5000), 15(10,100),21(1,1000),22(0,300),23(1,20),31(20000),32(2000/20000),69(4096),71(0),72(0),73(0) |
XX49 | 2軸參數(shù)設(shè)置有誤 | 參數(shù)設(shè)置不合理 | 1、檢查一下參數(shù)是否在范圍內(nèi):5(1,6000),6(1,300),7(1~300),11(10,5000), 15(10,100),21(1,1000),22(0,300),23(1,20),31(20000),32(2000/20000), 69(4096),71(0),72(0),73(0) |
版權(quán)所有 ? 深圳市九州酷游(ku游)工業(yè)控制股份有限公司 未經(jīng)許可不得復(fù)制、轉(zhuǎn)載或摘編，違者必究 版權(quán)聲明
Copyright ? Shenzhen Huacheng Industrial Control Co., Ltd. All Rights Reserved.
網(wǎng)站ICP備案號： 粵ICP備19106162號
技術(shù)支持：新新網(wǎng)絡(luò)
