沖壓機(jī)械手控制系統(tǒng)為九州酷游(ku游)系列擺臂旋轉(zhuǎn)式?jīng)_壓系列機(jī)械手控制系統(tǒng)，系統(tǒng)在運(yùn)行中堆疊的教導(dǎo)如下：
堆疊使用方法——第一時(shí)間要在停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)入【功能】→【用戶】→【基本設(shè)定】→【開關(guān)】中選擇堆疊類型（勾選取料堆疊或放料堆疊)其次再進(jìn)入如下圖界面對(duì)堆疊進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。
Y軸間距：產(chǎn)品上下之間的距離。
個(gè)數(shù)：豎直方向上需要堆放的產(chǎn)品個(gè)數(shù)。
XZ-Y：先堆水平方向再堆垂直方向。
Y-XZ：先堆垂直方向再堆水平方向。
備注：本系統(tǒng)中在水平位置最多能設(shè)置16個(gè)位置進(jìn)行堆疊。
堆疊使用方法：根據(jù)實(shí)際使用情況選擇使用【堆疊位置】（點(diǎn)擊【不使用】變?yōu)椤臼褂谩浚鶕?jù)實(shí)際情況把水平位置上作為堆疊的點(diǎn)一個(gè)一個(gè)的編輯到【堆疊位置*】中→設(shè)置Y軸間距→設(shè)置Y軸方向的堆疊層數(shù)→設(shè)置堆疊順序→點(diǎn)擊【保存】按鈕進(jìn)行保存。
堆疊設(shè)置用例如下圖：
假設(shè)產(chǎn)品高度為10mm
1、選使用5個(gè)堆疊位置（在允許范圍內(nèi)的任意位置）。
2、Y軸間距設(shè)置為10mm（上下兩個(gè)產(chǎn)品之間的距離為10mm）。
3、個(gè)數(shù)設(shè)置為2（堆了兩層）。
4、堆疊順序選擇先水平堆再豎直堆（可根據(jù)實(shí)際使用進(jìn)行選擇）。
