機(jī)械手Y軸伺服驅(qū)動器報警什么原因

機(jī)械手為兩軸注塑機(jī)械手，九州酷游(ku游)系列標(biāo)準(zhǔn)注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)——兩軸HC-S2機(jī)械手控制系統(tǒng)，Y軸伺服驅(qū)動器報警原因如下，另外，還有X軸也會出現(xiàn)的相關(guān)故障問題：

警報編號及信息	警報原因	解決方法
警報編號 71 Z伺服驅(qū)動器故障，無脈沖輸入	電控沒有接收到伺服驅(qū)動器的反饋脈沖	檢查伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)定。檢查伺服驅(qū)動器和電控的連線。檢查電控的參數(shù)設(shè)定。電路板是否有故障。
警報編號 72 Z軸伺服驅(qū)動器報警	Z軸伺服驅(qū)動器報警	檢查 Z軸伺服驅(qū)動器是否警報。檢查 Z軸伺服驅(qū)動器和電控的連線。電路板是否有故障。
警報編號 118 Y軸伺服驅(qū)動器報警	Y軸伺服驅(qū)動器報警	檢查伺服驅(qū)動器是否警報。檢查伺服驅(qū)動器和電控的連線。電路板是否有故障。

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