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注塑機(jī)械手安全門故障的幾種情況

[ 發(fā)布日期：2022-03-29 ] 來(lái)源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

注塑機(jī)械手系統(tǒng)應(yīng)用九州酷游(ku游)系列驅(qū)控一體注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)。系統(tǒng)運(yùn)行中安全門故障出現(xiàn)的幾種情況。

確定安全門檢測(cè)是否已開(kāi)啟使用：

使用：機(jī)械手在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，對(duì)安全門信號(hào)進(jìn)行全程檢測(cè)，如沒(méi)有安全門信號(hào)立即報(bào)警。

不使用：機(jī)械手在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，對(duì)安全門信號(hào)僅在手臂模內(nèi)下降動(dòng)作時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，如沒(méi)有安全門信號(hào)立即報(bào)警，其它動(dòng)作時(shí)不進(jìn)行檢測(cè)。

注意：不使用時(shí)，機(jī)械手在模內(nèi)下降，系統(tǒng)也必須檢測(cè)安全門信號(hào)，此為安全強(qiáng)制措施。


出現(xiàn)故障解決方法：

報(bào)警編號(hào)

報(bào)警內(nèi)容

報(bào)警原因

解決方法

1002

下降時(shí)安全門開(kāi)

1.當(dāng)Y1下降時(shí)，在Y1安全區(qū)外或非上升限處，自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下安全門開(kāi)

2.氣動(dòng)副臂下降時(shí)，在型內(nèi)非副上升限處，沒(méi)有檢測(cè)到安全門信號(hào)（自動(dòng)單步除外）

1.請(qǐng)檢查安全門信號(hào)是否正常

2.請(qǐng)檢查程序步驟編寫是否正確

1017

運(yùn)行中安全門開(kāi)

自動(dòng)運(yùn)行時(shí)安全門打開(kāi)

1.請(qǐng)檢查安全門是否打開(kāi)

2.請(qǐng)檢查安全門信號(hào)是否正常


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