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    工業(yè)機(jī)器人的教導(dǎo)程序舉例

    [ 發(fā)布日期：2022-08-18 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

    工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)為九州酷游(ku游)數(shù)控系列六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)，以下教導(dǎo)程序的舉例，可以進(jìn)一步分析和實踐機(jī)械手的編程。在自行教導(dǎo)機(jī)械手程序時，根據(jù)實際情況來設(shè)定各伺服軸的位置和對多關(guān)節(jié)機(jī)器人的控制。


    程序目的：該程序用來進(jìn)行堆疊，機(jī)械手停在待機(jī)點位置等待機(jī)械手開始運(yùn)動信號。機(jī)械手開始運(yùn)動后，機(jī)械手在取料點位置取料，取料完成后，進(jìn)行堆疊，直到堆疊堆滿。


    程序過程：

    • 將機(jī)械手調(diào)到自動運(yùn)行狀態(tài)。

    • 機(jī)械手運(yùn)行到待機(jī)點位置，等待開始信號。

    • 調(diào)用取料模塊，進(jìn)行取料。

    • 取料成功后輸出取料成功信號，并前往堆疊。

    • 機(jī)械手將產(chǎn)品放到堆疊指定位置。

    • 堆疊完成所有位置后，機(jī)械手前往安全點位置，清空計數(shù)器。

    • 機(jī)械手返回待機(jī)點位置，等待開始信號。


    主程序主模塊程序：



    主程序模塊[0]:取料程序：


    注意：此程序為模板，機(jī)械手位置信息請根據(jù)實際所需進(jìn)行設(shè)置。

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