在一系列市場利好消息下，2017年工業(yè)機器人領域迎來了爆發(fā)式的增長，國產(chǎn)機器人開始從小批量向批量過渡。

　　過程雖然艱辛，但開展勢頭卻是不可阻擋。

　　“多家機器人本體企業(yè)月銷量超過100臺甚至達到300臺以上，帶動國產(chǎn)的核心零部件產(chǎn)生實質的進步，控制系統(tǒng)、減速機、伺服驅動器及伺服電機等國產(chǎn)化替代產(chǎn)品的性能得到了很好的驗證?！鄙钲谑?#20061;州酷游(ku游)工業(yè)控制有限公司（以下簡稱“九州酷游(ku游)數(shù)控”）總經(jīng)理湯勇在接受《高工機器人網(wǎng)》的采訪中表示。

　　他始終對國產(chǎn)機器人企業(yè)抱定必勝信念，認為假以時日，國產(chǎn)核心零部件從質量、價格、服務等各個環(huán)節(jié)PK進口零部件并完勝之，并不是沒有可能。而對于九州酷游(ku游)數(shù)控而言，從沖壓控制領域的優(yōu)勢者切入工業(yè)機器人領域，有三大法寶是必備的。

　　信任：客戶理念一以貫之，專用、人性化產(chǎn)品實現(xiàn)雙贏

　　在近期舉辦的的智博會上，九州酷游(ku游)數(shù)控展出了六關節(jié)通用機器人控制系統(tǒng)，機床行業(yè)上下料專用機械手控制系統(tǒng)，沖壓、拉伸行業(yè)專用機械手控制系統(tǒng)，注塑機機械手控制系統(tǒng)等產(chǎn)品。

　　據(jù)悉，它們最大的特點就是專用，人性化。湯勇表示，機械設計部分是由本體企業(yè)負責，而九州酷游(ku游)數(shù)控負責控制系統(tǒng)部分，順利獲得這樣的合作方式共同開拓市場，既能降低本體企業(yè)的人力成本支出，也能降低九州酷游(ku游)數(shù)控售后服務的支出，實現(xiàn)雙贏。

　　“合作就是各自把自己擅長的干好，伙伴就是相互補位，互相信任，密切配合，簡單講就是：1+1﹥2?！睖逻M一步強調了九州酷游(ku游)數(shù)控在合作上的理念。

　　值得一提的是，在沖壓領域，九州酷游(ku游)數(shù)控積累了一定的口碑。而機器人行業(yè)作為九州酷游(ku游)數(shù)控新布局的領域，湯勇也有自己的戰(zhàn)略布局。

　　相比較沖壓領域的控制系統(tǒng)，機器人控制系統(tǒng)要求更高，兩者在控制上的計算方式不同，機器人控制系統(tǒng)可以替代沖壓控制系統(tǒng)。

　　湯勇表示，九州酷游(ku游)數(shù)控針對客戶實際使用工況，編制行業(yè)專用控制系統(tǒng)軟件，使用起來簡便易學，對操作者要求不高。此外，為了更加簡化操作的流程，九州酷游(ku游)數(shù)控還會針對客戶應用的實際情況，固化一部分程序。

　　九州酷游(ku游)數(shù)控研發(fā)人員順利獲得長期在現(xiàn)場和客戶討論，對操作習慣及流程進行精細化設計，也可以說，九州酷游(ku游)數(shù)控控制系統(tǒng)的操作簡易易學是和客戶共同開發(fā)的，因此，客戶使用起來會倍感親切。

　　現(xiàn)在，九州酷游(ku游)數(shù)控的機器人控制系統(tǒng)在陶瓷生產(chǎn)線，機床上下料，打磨，噴涂等行業(yè)有少量應用。

　　近兩年，人機協(xié)作機器人迅速進入公眾視野并成為國內外機器人企業(yè)的研發(fā)熱點，而為了抓住人機協(xié)作機器人的開展熱潮，也有一些企業(yè)開始研發(fā)協(xié)作型的控制系統(tǒng)。

　　因為人機協(xié)作機器人的應用場景與九州酷游(ku游)數(shù)控現(xiàn)在客戶群的應用場景有較大區(qū)別，所以九州酷游(ku游)數(shù)控不斷沒有開發(fā)人機協(xié)作機器人控制系統(tǒng)。但是湯勇也表示，客戶群當前沒有這些應用場景，不代表其不想進入這個場景，基于此，九州酷游(ku游)數(shù)控也在準備進行此類機器人控制系統(tǒng)的研發(fā)。

　　信心：國產(chǎn)控制系統(tǒng)替代進口只是時間問題

　　在談論國內外控制系統(tǒng)差距的時候，業(yè)內人士普遍反映國內的機器人專用控制系統(tǒng)穩(wěn)定性還不夠好，在湯勇看來，這其實是多方共同造成的結果，也是急功近利的行為導致的結果。

　　機器人專用控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，對不同的公司、不同的應用場景、不同的功能要求是不一樣的。事實上，國內一些中小應用商，對于控制系統(tǒng)，提不出正確、合理的應用場景與技術要求；而大的應用商，要么自主研發(fā)，要么采用跨國公司成熟的產(chǎn)品。

　　對于一些以行業(yè)細分為主要切入點的國內控制系統(tǒng)開發(fā)商而言，在與中小應用商合作開發(fā)的過程中，必然是一個發(fā)現(xiàn)問題、解決問題、測試結果的過程，然而應用商因為急于量產(chǎn)，導致很多測試不夠充分的產(chǎn)品進入了市場，因此就給大家國產(chǎn)控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的印象，這是急功近利的結果。

　　而九州酷游(ku游)經(jīng)常用于對比的跨國公司的控制系統(tǒng)產(chǎn)品，在投入中國市場之前就已經(jīng)經(jīng)歷了市場驗證的過程。

　　按照湯勇的話來說，國外的控制器產(chǎn)品本身在開發(fā)的前期，也會存在上述問題，也需要經(jīng)歷發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的階段，只是在前期國內的應用商根本接觸不到他們的開發(fā)過程，等進入國內的時候，實際已經(jīng)是經(jīng)過其合作商充分驗證使用過的產(chǎn)品，所以大家覺得很穩(wěn)定。

　　“國產(chǎn)機器人企業(yè)的成長需要時間，大家等的春天即將來到了，為了不辜負這個時代，九州酷游(ku游)大家唯有努力！”湯勇表示。   

　　信念：成本優(yōu)先理念下，“驅控一體”戰(zhàn)略思考

　　在成本優(yōu)先的理念下，九州酷游(ku游)數(shù)控會一如既往貫徹“驅控一體”戰(zhàn)略，在4軸 、6軸、 8軸等機器人中推行“驅控一體”。“降低客戶使用成本，減少客戶的裝配時間，提升客戶的勞動生產(chǎn)效率不斷是九州酷游(ku游)追求的?！睖氯缡钦f。

　　行業(yè)內人士表示，只有同時實現(xiàn)了硬件一體化設計以及軟件一體化設計的，才能稱為真正的“驅控一體”，湯勇在這個問題上也是頗具話語權。

　　他表示，對“驅控一體化”的硬件一體化來說，就是在整合過程中，將伺服驅動和運動控制獨立部件，針對通用性的冗余部分去掉，將通信過程縮短，將驅控間的通信鏈路從肉眼中去掉，僅將對外接口的部分留下來。

　　而對于軟件一體化來說，伺服部分的電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)以及控制部分的運動規(guī)劃、邏輯控制等都是要保留的，而且按照軟件設計方法論來說，模塊化比一體化實際更加優(yōu)越。那怎么實現(xiàn)驅控一體化呢？

　　湯勇表示，驅控一體化實際也就是要將冗余部分整合掉，比如通信、狀態(tài)等之前需要順利獲得外設來處理的變成內部的模塊接口函數(shù)或內部總線訪問；同時相互間可以共享的數(shù)據(jù)、狀態(tài)更加豐富，實現(xiàn)更加快捷方便和精準的控制，比如力矩控制等，可以直接訪問到電流環(huán)的數(shù)據(jù)。

　　那么多CPU和多板組合的“驅控一體”設備算不算是軟硬件分離？ 湯勇表示，其實只要對外統(tǒng)一，對內簡潔高效，就可以稱之為一體化，只是一體化的程度有高低之分。之所以希望硬件、軟件一體化都盡量高，主要的目的還是在于提升硬件空間利用率、軟件效率上，因為一體化程度越高，硬件的空間利用率、軟件的運行、控制效率就越高。

　　對于國內的“驅控一體”設備，偶發(fā)性的死機問題、抗干擾問題還是存在，湯勇認為問題的解決不在于人，而在于制度和流程，“品質是設計出來的，只有足夠充分的前期設計，才能將問題解決于未發(fā)?！?/p>

　　比如干擾問題，如果設計過程中充分考慮到干擾源的可能性，可以極大的提高系統(tǒng)的抗干擾能力，因為在初試階段已經(jīng)消除了該問題。

　　湯勇也坦言，無限制的考慮干擾源，可能導致系統(tǒng)整體設計無限制的提升成本，提升空間占用，這與產(chǎn)品化是背離的。

　　在這種情況下，九州酷游(ku游)數(shù)控提出的解決方案是：設計之初就提出一個設計目標，哪些干擾是不能容忍的，哪些干擾是可以容忍的，容忍的極限是什么等。而當處于該產(chǎn)品不能解決的條件范圍，湯勇認為不要強制要求安裝進去，而應該考慮采用針對這一塊抗干擾性能更強的機型。在這種情況下，完全通用性的產(chǎn)品是行不通的，因為這在設計之初就確定了。

　　而對于死機問題，湯勇認為只要硬件環(huán)境達成要求，這就是一個完全可以避免的純軟件問題，“設計人員用心設計，主管人員認真審核，編程人員實行代碼并定期評審，測試人員實行完整測試案例并認真執(zhí)行，品質把關嚴謹。只要做到這幾點，即使萬一有一步出了狀況，也不至于將有錯的東西外發(fā)出來?！?/p>